工廠用AGV設(shè)備和大型配送中心使用的一般AGV設(shè)備不同，其運動軌跡更加復(fù)雜，且具有定制化的特點。但特殊化的需求帶來的是昂貴的設(shè)計費用和較長的交貨期。

隨著工業(yè)AGV需求與日俱增，可以滿足用戶特殊功能且性價比高的標(biāo)準(zhǔn)AGV模型出現(xiàn)在人們的視野。能具備如此的通用性，背后的功臣當(dāng)然是智能電動推桿。

物流AGV

智能電動推桿一般可以配備靈活板載控制器、模塊化組件，集成通訊，且具有優(yōu)越性能、靈活的安裝選項，環(huán)境耐受上乘的特點。

穿梭在工廠車間的那些AGV

各種式樣的AGV活躍在工廠輔助人工勞動，減輕人力消耗，助力材料處理，提高生產(chǎn)效率。我們來看看一位坐在工作站上的裝配線操作員的工作：

向物流計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送運輸部件的信息。管理系統(tǒng)將請求發(fā)送到AGV管理軟件，AGV管理軟件根據(jù)優(yōu)先級調(diào)度距離任務(wù)最近的車輛。在AGV完成作業(yè)后隨即向控制系統(tǒng)發(fā)出信號。

叉車和AGV應(yīng)用

AGV 智能、集成通信反饋的幫手

AGV更強(qiáng)的靈活性得益于智能電動推桿的微處理器和基于 CANopen 和 SAE J1939 CAN 總線的通信。智能推桿淘汰了單獨的控制器，提高可控制性，同時簡化設(shè)計、縮短安裝和維護(hù)時間并降低了總成本。

CAN總線控制電動推桿

這樣一來，設(shè)計師可針對主機(jī)獲悉的AGV的狀態(tài)、位置、速度、方向和電源供應(yīng)情況進(jìn)行編程來適應(yīng)不斷變化的工作場景。比如：

生產(chǎn)人員可以通過比較車身實際攜帶的重量和計劃可承擔(dān)的重量來評估AGV的性能并做出應(yīng)對行為。通過讀取夾臂上應(yīng)變傳感器的壓力，生產(chǎn)人員可減少夾緊力以防止擠壓物品，也可以增加夾緊力以防止物品碰撞脫落。

支撐托盤的四個驅(qū)動器之間可實時通信，AGV可編程僅移動兩個驅(qū)動器以傾斜托盤來補償負(fù)載轉(zhuǎn)移或不平衡。

對AGV細(xì)節(jié)的把控可以降低維護(hù)成本，延長正常運行時間。監(jiān)控實際行程并將之和預(yù)測的使用壽命進(jìn)行對比，維修團(tuán)隊可以提前更換零部件進(jìn)而減少停機(jī)時間。

AGV 長壽命穩(wěn)定的幫手

在AGV上的應(yīng)用更需要長期無故障的設(shè)計，通常選擇使用提供100%占空比的無刷電機(jī)來代替25%占空比的有刷電機(jī)。便宜的有刷電機(jī)適用于動作簡單的輸送應(yīng)用，其動作簡單，歷時短，上上下下的接觸不會對刷材形成過多的磨損。但若涉及到頻繁的啟停、負(fù)載轉(zhuǎn)移或者更高速的運動，有刷電機(jī)則相形見絀。

長壽命LL電動推桿

而THOMSON Electrak LL長壽命電動推桿，內(nèi)置無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，搭配使用壽命更長的絲杠和螺母組件及重載軸承設(shè)計來實現(xiàn)AGV設(shè)備更平順、長效的運行。

AGV 具備多種安裝方式的幫手

THOMSON電動推桿的安裝方式更具靈活性。Electrak HD電動推桿支持選擇后部安裝法蘭來降低其總長度和行程長度比。設(shè)計更緊湊，使其更易于安裝在狹小空間內(nèi)。除了最大行程限制為300mm外，配備后部安裝法蘭選項后，性能、功能或控制選項不受任何影響。非常適合用于設(shè)計不同類型的自動化設(shè)備、AGV及其他舉升設(shè)備。

后部安裝法蘭使得THOMSON Electrak HD可以安裝到更小的空間，而無需降低行程

小尺寸電動推桿

以前，很少有人會認(rèn)可電動推桿能夠讓AGV們更具靈活性，更加緊湊，更具應(yīng)用性；

現(xiàn)在，在THOMSON電動推桿的幫助下，AGV們可以去更多的地方，做更多的事情，帶來更多的客戶價值。